严格来说：现代意义上的内裤，是上世纪40年代从国外引入的，在此之前，中国古人是否穿内裤，存在一定的争议。
先从最早说是，商周时期，中国人是不穿内裤的，确切的说，是不穿裤子，男女都穿裙子，衣裳这个词的意思就是上身为衣，下身为裳，裳就是裙子的意思。
也许有人会说，穿裙子不穿内裤，不怕着凉？要是骑马怎么办？不怕磨破了？刮大风不怕走光？
这个的确是个问题，所以说：古人讲究：站要有站相，坐要有坐相，就是为了防止走光！至于着凉，那不要紧，肚子着凉，其他部位不怕，至于磨破了，你找个东西垫着嘛！ 到了汉代，裤子出现了，不过当时的裤子和现代意义上的裤子存在一定差别，只有裤管，没有裤腰，听起来是不是很奇怪，但当时就是这么地，史书记载汉朝皇宫里女性都穿开裆裤，大家据此说汉朝皇帝流氓，这是误会了，当时裤子就是这个款式，男女都没有档，至于内裤，不好意思，还没有发明。
但这种裤子不能单独穿，没有档意味着没有地方放鸟，为了防止鸟儿飞走，外边还是要套一层裙子。 但是一些特殊工种，因为工作需要，出现了内裤的雏形，犊鼻裈，因形似牛鼻而得名。犊鼻裈是下层劳动者的常服，多是农夫、渔夫、船夫、泥瓦匠等。如下图所示：
这种款式的内裤直到近代还在许多地方出现，看过老电影红高粱的朋友应该印象深刻，酒坊工作的伙计因为高温，衣服脱光，就拿这围住下身。
唐宋之后，开裆裤和合裆裤成为男子的主流服饰。南宋周瑾墓出土的11条裤子中，有7条开裆裤，4条合裆裤。此时进入了混搭时期，如果是合裆裤，那就不用套裙子，如果是开档的，依然要套裙子，这种做法一直延续到明清时期，合裆裤才一统天下，但是内裤依旧没有被广泛采用。一直到民国时期，随着西方文明的进入和传播，现代意义上的裤子以及内裤才逐渐普及开来。
到这讲个笑话：1932年，日本东京大百货公司"白木屋突发大火，火势发展的极快，有几十个女店员被困在二楼，消防队员在楼下张开救生网，叫她们赶快跳下来，结果大部分都不肯跳楼，基本全部烧死了，事后调查原因，发现因为她们穿的是传统的和服，里面都没有内裤，怕往下跳的时候走光，因此丢了性命。而日本和服便是唐朝时期从中国引入的。 烧死事小，走光事大！实在不值得！